1. 硬件版本为V3.2版AT9S Pro升级固件及固件升级方式

注意：

1. 以下固件仅适用于AT9S Pro V3.2硬件版，V1.0&V3.1硬件版AT9S Pro/AT9S/AT9升级固件请看下文。

2. 升级完最新固件后，切换任意机型前，都请先恢复出厂设置。

升级说明：

改进: 解决USB拷贝时拷贝硬件标志位等数据参数导致主板不兼容的问题。

警告1: 升级后一定要重新设置所有飞机等模型的参数，切勿直接连接飞机等模型。

警告2: R9DS接收机必须是V2.0或者以上版本才能实现PWM/SBUS最新标准（875~2125）

警告3: R12DS接收机必须是V1.1或者以上版本才能实现PWM/SBUS最新标准（875~2125）

*注意：如果AT9SPro遥控器刷过OS固件(V6.1.1S-V6.1.4S)，如何恢复成不带OS系统的版本？

1. 先升级固件AT9SPro_UpdateBootloader_A000(VA0).bin，这个固件的作用是还原出厂引导程序。

2. 升级完成后拔掉USB重新开机，之后按下PUSH完成出厂引导程序升级

3. 升级完成引导程序就可以正常升级固件AT9SPro_RadioLink_MAC_V2_4_9T(AT12S).mac

恢复出厂设置设置方法：

长按MODE键一秒进入“基础菜单”，转动拨盘选择“机型选择”功能，选择要恢复出厂设置的机型，按一下PUSH键选择“复位：执行”，根据提示再按一次PUSH键，出现“请等待…”和滴滴滴的提示音，待提示音结束代表恢复出厂默认成功。

注意：单次的恢复出厂设置仅针对当前模型，如果要全部恢复出厂设置需要把每个模型恢复出厂设置。

升级方式：为U盘模式免安装驱动

升级步骤：

① 用一根USB线连接AT9S Pro至电脑后打开遥控器电源开关，此时会看到遥控器绿色指示灯在闪烁；

② AT9S Pro与电脑连接成功后，电脑会弹出格式化的提示框，格式化原来的固件(只是格式化遥控器原有固件，不会对电脑文件造成任何影响)；

③ 格式化完成后，复制粘贴新固件到AT9S Pro的U盘，提示升级完成后拔下USB线即可。

（固件拷贝过程中遥控器绿色指示灯常亮，拷贝完成后绿色指示灯恢复闪烁，电脑提示拷贝完成）

固件升级教程

2. 硬件版本为V1.0, V2.0, V3.0, V3.1版AT9S Pro/AT9S/AT9升级固件及固件升级方式

最新固件版本：V2.4.5a.dfu

升级说明：

改进：恢复出厂设置后，油门默认反向；“姿态选择”中加入吊机模式(用于设置固定翼飞控Byme-A)；“系统设置”中的锁屏由原来1S~255S改成20S~250S。

注意：

① 该固件适用于AT9S Pro，AT9S和AT9。但AT9S和AT9不支持CRSF协议，且不能通过升级固件的形式来支持CRSF协议，所以如果AT9S或者AT9外接黑羊高频头，只能选择PPM信号。

② 升级本固件后请先在【系统设置】菜单中检查摇杆模式，如果有更改，请重新设置正确的摇杆模式。

③ 外接大小黑羊高频头时，请在功能设置菜单中选择：OUT:CRSF1(波特率-115200)或者CRSF4(波特率-416000)]；在外接ELRS高频头时，请在功能设置菜单中选择：OUT:ELRS1(波特率-115200)或者ELRS4(波特率-416000)]，ELRS1/ELRS4暂时只支持ELRS速率50HZ/500HZ。选择对应的信号输出之后，请将遥控器关机重启使协议切换生效。

警告：

① 升级完成后第一次开机，会有等待部分数据重置的时间，会发出“滴滴”声。

② 升级完成后不可以再升级2.3.0以下固件，因为部分数据已经不再兼容无法正常使用。

注意：如果点击下面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载AT9S PRO升级固件

http://www.radiolink.com.cn/firmware/transmitter/AT9SPro&AT9S&AT9/

V1.0, V2.0, V3.0, V3.1硬件版AT9S Pro/AT9S/AT9固件升级教程视频

首次升级需根据电脑版本下载对应的驱动及升级工具